能拎重菜籃，能捏小紐扣，還能開盲盒……這只來自江蘇的智能仿生手，真牛！

5月13日，中國殘聯(lián)、江蘇省殘聯(lián)、蘇州市政府三方共同簽約科技助殘戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動更多科技創(chuàng)新落地，幫助殘疾人克服生命裂痕。在第35個全國助殘日來臨之際，新華日報·交匯點(diǎn)記者走進(jìn)江蘇國產(chǎn)智能義肢研發(fā)團(tuán)隊——東南大學(xué)胡旭暉博士的實(shí)驗(yàn)室一探究竟，為更多有特殊需求的殘障人士解鎖未來。

重拾信心，科技點(diǎn)亮“殘缺人生”

瑞士蘇黎世半機(jī)械人奧運(yùn)賽場的鎂光燈下，徐敏的右手劃出一道銀色弧線——這只由中國團(tuán)隊打造的智能仿生手，在盲盒取物環(huán)節(jié)精準(zhǔn)抓取指定方塊，終結(jié)了歐美選手對上肢組金牌的壟斷。當(dāng)價值40萬元的進(jìn)口仿生手與成本不足其十分之一的“中國方案”同臺競技，這場科技與生命的雙重突圍，正在為千萬殘疾人推開一扇新的大門。

2024年10月，在瑞士半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會賽場上，來自蘇州的殘疾人徐敏戴著國產(chǎn)智能義肢，成功摘得中國在全球仿生奧運(yùn)史上的第一枚上肢組金牌。

“瑞士這場比賽，比以往增加了10個項目，比如盲盒取物，東西在盒子里，被蓋住，需要手指有觸感才能成功抓取指定物品。但是我們的仿生手是沒有觸覺的，怎么辦?”徐敏回憶起當(dāng)時的備賽場景，緊張感還是記憶猶新。

如今，徐敏使用仿生手竟然能拉拉鏈、插鑰匙、換燈泡、摞杯子。仿生手從科幻大片走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，給肢殘人帶來“觸手可及”的溫暖。

徐敏的背后，是一支來自中國江蘇的青年科研團(tuán)隊，項目負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院講師胡旭暉和伙伴們在比賽最后兩個月，研發(fā)出在仿生手上安裝攝像頭的解決方案。攝像頭看到盲盒內(nèi)的物品，把信號傳給徐敏，讓她第一時間確認(rèn)目標(biāo)物。“國外沒有一個隊伍完成這項操作，只有中國隊完成了?！毙烀糇院赖卣f。

這次大賽，中國科研團(tuán)隊向世界展示了人機(jī)共融、“中國智造”的智慧風(fēng)采。與歐美選手佩戴的價值40萬元的仿生手相比，徐敏的這只“冠軍手”成本在3萬元左右，為它將來走進(jìn)千萬肢殘人家庭，帶來更大可能。這只手臂，既能拎起超過5斤的菜籃，也能捏住1厘米的紐扣，裝上“天眼”攝像頭后，不但破解了最難的盲盒任務(wù)，也將助解肢殘人生活中的許多難題。

徐敏19歲時因工傷致殘，右袖管空蕩了整整25年。此后，這個蘇州姑娘將右手永久藏進(jìn)衣袋，“像揣著個見不得光的秘密”。徐敏的困境，成了胡旭暉團(tuán)隊還有各級殘聯(lián)不斷創(chuàng)新的動力。

如何讓前沿技術(shù)惠及殘疾人生活?江蘇正在醞釀一系列計劃。省殘聯(lián)理事長姜愛軍告訴記者，江蘇將推動建立助殘科技成果轉(zhuǎn)化補(bǔ)貼政策，優(yōu)先將智能輔具等創(chuàng)新產(chǎn)品納入政府采購及殘疾人輔具適配補(bǔ)貼目錄，并建立“江蘇省科技助殘聯(lián)盟”和“科技助殘人才專項庫”。此外，長三角區(qū)域智能康復(fù)輔具實(shí)驗(yàn)室(江蘇)分中心也在籌建中。

向善而行，科技助殘雙向奔赴

國產(chǎn)仿生手的誕生，源于科技與助殘的雙向奔赴。幾年前，胡旭暉在東南大學(xué)攻讀碩士研究生時，導(dǎo)師給他布置了一項假肢研究課題。2019年，經(jīng)蘇州殘聯(lián)介紹，徐敏成為該課題項目受試者。

但徐敏從來沒有用過假肢，肌肉萎縮厲害。胡旭暉團(tuán)隊與徐敏持續(xù)溝通，搜集各種信號和數(shù)據(jù)，讓徐敏帶上仿生手后不斷完成抓握動作。

一開始，仿生手的肌電控制信號很弱。肌電控制，就是當(dāng)受試者想做抓握動作時，殘肢肌肉會釋放微弱的電信號，貼附在皮膚上的電極就像翻譯官，將信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械指令。聽起來簡單，但實(shí)際操作中卻困難重重。

于是，科研團(tuán)隊發(fā)明了馬甲肩帶。現(xiàn)在，除了露在袖子外的手部結(jié)構(gòu)外，還有一部分像半個馬甲似的肩帶穿在徐敏右肩上。這半個馬甲能采集上臂和肩部的神經(jīng)信號，馬甲上的傳感器還能感知主人肩背的姿態(tài)和緊張程度，調(diào)控手部拿捏力度。“這種控制方式，在已有的假肢里沒有先例。因此，如何制作背帶、用哪種材料和工藝、如何穿戴，都要不斷測試，才能達(dá)到更舒適的效果?！焙駮熢敿?xì)解釋道。

“試試看，它或許能成為你的新肢體?！焙駮煄碇悄芊律?，也帶來了新希望。

“胡博士告訴我，要堅持穿戴訓(xùn)練，包括睡覺時，我的大腦都在復(fù)盤抓握、搖擺動作，讓它的信號越來越強(qiáng)?！毙烀粽f道。

實(shí)驗(yàn)室熒光屏前，胡旭暉團(tuán)隊正在反復(fù)調(diào)試觸覺反饋系統(tǒng)。這支由“90后”“00后”年輕人組成的團(tuán)隊，用5年時間改寫了仿生手的研發(fā)邏輯。“真正的科技向善，是讓最需要的人用得起?！焙駮熃榻B，團(tuán)隊最先突破的就是成本限制，以國產(chǎn)電機(jī)替代進(jìn)口電機(jī)，用3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)個性化定制，用云端算法壓縮硬件成本。

采訪中，胡旭暉表示，目前的研發(fā)還不完美，他們還在持續(xù)優(yōu)化中。比如如何讓仿生手的五指形態(tài)更逼真，如何加上觸覺感知力，讓手部功能更精細(xì)。他們希望將仿生手推向產(chǎn)品化，為更多特殊人群所用?！昂推髽I(yè)合作，量產(chǎn)可能還需5年，但科技向上、向善的步伐，永不停歇?！焙駮煂ξ磥沓錆M期待。

彌合裂痕，智能輔具賽道拓寬

中國有8500萬殘疾人，但智能仿生輔具器具仍是“奢侈品”，普及率僅為1.71%。這背后，是無數(shù)個“徐敏”的長久渴望。“十四五”規(guī)劃也將智能輔具寫入國家戰(zhàn)略，每個創(chuàng)新突破都在重塑社會文明刻度。

值得一提的是，徐敏在比賽中使用的仿生手由東南大學(xué)和中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所聯(lián)合研發(fā)。蘇州正在打造的醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園，已集聚生物梅里埃、賽默飛世爾、魚躍醫(yī)療等龍頭和創(chuàng)新企業(yè)超1400家，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值規(guī)模超500億元。

中國殘聯(lián)、江蘇省殘聯(lián)、蘇州市政府此次共同簽約科技助殘戰(zhàn)略合作協(xié)議，意味著更多科技助殘項目即將落地。蘇州市副市長查穎冬介紹，該市向企業(yè)提供成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)孵化等一站式服務(wù)，設(shè)立科技助殘專項資金，出臺金融支持政策，為符合條件的企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)啟動資金、貸款貼息、項目資助等支持。

越來越多的科技創(chuàng)新產(chǎn)品問世，給殘疾人帶來便利。由蘇州本土孵化的企業(yè)開發(fā)的無障礙地圖已累計服務(wù)4523萬人次。蘇州還鼓勵養(yǎng)老院、康復(fù)機(jī)構(gòu)使用康復(fù)機(jī)器人等科技產(chǎn)品，將眼控儀、助盲帽等智能設(shè)備納入輔助器具適配服務(wù)產(chǎn)品目錄，提升殘疾人的生活質(zhì)量。

未來，蘇州科技企業(yè)還將在智能導(dǎo)盲狗、仿生器官、肌肉外骨骼等重點(diǎn)產(chǎn)品上不斷投入，在孤獨(dú)癥AI輔助診斷系統(tǒng)、VR社交訓(xùn)練平臺、腦機(jī)接口干預(yù)等前沿技術(shù)上開展攻關(guān)，打造全場景殘疾人友好城市。

科技創(chuàng)新給了“徐敏們”重生的羽翼，或許它們現(xiàn)在還不完美，但足以讓生命裂痕被慢慢縫合。

新華日報·交匯點(diǎn)記者 唐悅